Foi o desenvolvimento da Física nos séculos XVII, XVIII e XIX que creou condições para o aparecimento, nêste último século, da Engenharia cuja característica essencial, em face das antigas técnicas, é o uso que ela faz de leis naturais quantitativas.
As antigas técnicas baseavam-se na intuição e no empirismo, sendo contudo ainda hoje fundamental o papel que êstes elementos desempenham na Engenharia, sobretudo nos ramos, como, a Engenharia Civil, derivados daquelas técnicas.